Оптичний ендоскоп з жорстким стрижнем з лінзами, на кінці якого знаходиться об’єктив, джерело світла.Допускає використання відеокамери.Фіброскоп.Вступний стрижень пристрою гнучкий і виготовлений з фіброволокна, що дозволяє досліджувати органи, які розташовані у важкодоступних місцях.Стрижень пристрою тонкий та крихкий, що потребує більш обережної експлуатації.Відеоендоскоп.Ендоскопи із різного типу відеокамерами.Ендоскоп оснащується гнучким стрижнем із встановленою на кінці камерою.У конструкції можуть бути функціональні канали для введення інструментів.Окремі моделі, наприклад, відеоларингоскоп може мати жорсткі стрижні і обладнуватися вбудованими моніторами для оперативного перегляду зображень.
